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兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
BL860兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
DV860是基于DSP控制的二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,是新一代數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為AC18V-80V/DC24-110V,適配電流在6.0A以下、外徑57-86mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。運(yùn)行平穩(wěn),震動(dòng)和噪音極小。定位精度*高可達(dá)51200步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于木工雕刻機(jī)、線(xiàn)束加工設(shè)備、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、醫(yī)療器械以及工業(yè)機(jī)器人上。 特點(diǎn) 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,*高分辨率51200步/轉(zhuǎn) *高響應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)1.5s時(shí),線(xiàn)圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半 光電隔離信號(hào)輸入/輸出 驅(qū)動(dòng)電流2.0A/相到6.0A/相分8檔可調(diào) 單電源輸入,電壓范圍:AC18V-80V/DC24-110V 電流設(shè)定 驅(qū)動(dòng)器工作電流由SW1-SW3撥碼設(shè)定,運(yùn)行電流為正常工作有效輸出電流,設(shè)置開(kāi)關(guān)詳見(jiàn)下表
運(yùn)行電流(A) | 2.0 | 2.5 | 3.2 | 3.8 | 4.2 | 4.8 | 5.3 | 6.0 | SW1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | SW2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | SW3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
其中SW4為半流/全流模式設(shè)定開(kāi)關(guān):OFF=Half Current(半流) ON=Full(全流) 細(xì)分設(shè)定
細(xì)分?jǐn)?shù) | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | 細(xì)分?jǐn)?shù) | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 | SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | SW8 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | SW9 | ON, 雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | OFF, 單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為方向控制信號(hào) | SW10 | 自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖,ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行) |
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由SW5-SW8端子設(shè)定,共16檔,SW9和SW10為功能設(shè)定。附表如:細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
注:可根據(jù)客戶(hù)要求定制細(xì)分?jǐn)?shù)! !注意 1、輸入電壓不能超過(guò)AC80V/DC110V; 2、輸入控制信號(hào)電平為+5V-+28V范圍,高于+5V時(shí)無(wú)需外接限流電阻; 3、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效; 4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)80度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí),驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器; 5、過(guò)流(負(fù)載短路)故障指示燈ALM亮,請(qǐng)檢查電機(jī)接線(xiàn)及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù); 6、無(wú)電機(jī)故障指示燈ALM亮,請(qǐng)檢查電機(jī)接線(xiàn),排除后需要重新上電恢復(fù)。 驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)、尺寸示意圖
引腳功能說(shuō)明
標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 注釋 | PU+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接信號(hào)電源正端,幅度范圍+5V-+28V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V時(shí)無(wú)需外接限流電阻 | PU- | DP9= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大于4V,脈沖寬度>2.5μS | DP9=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào) | DR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接信號(hào)電源正端,幅度范圍+5V-+28V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V時(shí)無(wú)需外接限流電阻 | DR- | DP9= OFF, DR為方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大于4V,脈沖寬度>2.5μS | DP9=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | MF+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接信號(hào)電源正端,幅度范圍+5V-+28V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V時(shí)無(wú)需外接限流電阻 | MF- | 電機(jī)釋放信號(hào) | 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線(xiàn)電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài) | AC | 電源 | 電源:AC18-80V DC24-110V | AC | 電源 | A+ | 電機(jī)接線(xiàn) | |
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