BL542是基于DSP控制的二相混合式步進電機驅(qū)動器,是新一代數(shù)字式步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為DC20-50V,適配電流在4.0A以下、外徑42-57mm的各種型號的二相混合式步進電機。運行平穩(wěn),震動和噪音極小。定位精度*高可達40000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于激光打標機、線束加工設(shè)備、自動焊錫機、點膠機、廣告設(shè)備、以及醫(yī)療器械上。 特點 設(shè)有16檔等角度恒力矩細分,*高分辨率40000步/轉(zhuǎn) *高響應(yīng)頻率可達200Kpps 自動半流用戶可設(shè),步進脈沖停止超過1.5s時,線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半 光電隔離信號輸入/輸出 驅(qū)動電流1.0A/相到4.0A/相分8檔可調(diào) 單電源輸入,電壓范圍: DC20-50V 電流設(shè)定 驅(qū)動器工作電流由SW1-SW3撥碼設(shè)定,運行電流為正常工作有效輸出電流,設(shè)置開關(guān)詳見下表
運行電流(A) | 1.0 | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | SW1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | SW2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | SW3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
其中SW4為單、雙脈沖模式設(shè)定開關(guān):OFF為單脈沖(PU+DR) ON為雙脈沖(CW/CCW) 細分設(shè)定 驅(qū)動器細分由SW5-SW8端子設(shè)定,共16檔。附表如:細分數(shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
細分數(shù) | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | 細分數(shù) | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 | SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | SW8 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
注:可根據(jù)客戶要求定制細分數(shù)! !注意 1、輸入電壓不能超過DC50V; 2、輸入控制信號電平為+5V-+28V范圍,高于+5V時無需外接限流電阻; 3、輸入脈沖信號下降沿有效; 4、驅(qū)動器溫度超過80度時驅(qū)動器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅(qū)動器溫度降到50度時,驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器; 5、過流(負載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù); 6、無電機故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線,排除后需要重新上電恢復(fù)。 驅(qū)動器接線、尺寸示意圖
引腳功能說明
標記符號 | 功能 | 注釋 | PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接信號電源正端,幅度范圍+5V-+28V均可驅(qū)動,高于+5V時無需外接限流電阻 | PU- | 步進脈沖信號 | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大于4V,脈沖寬度>2.5μS | DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接信號電源正端,幅度范圍+5V-+28V均可驅(qū)動,高于+5V時無需外接限流電阻 | DR- | 方向控制信號 | 用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大于4V,脈沖寬度>2.5μS | MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接信號電源正端,幅度范圍+5V-+28V均可驅(qū)動,高于+5V時無需外接限流電阻 | MF- | 電機釋放信號 | 有效(低電平)時關(guān)斷電機接線電流,驅(qū)動器停止工作,電機處于自由狀態(tài) | V- | 電源負端 | 電源: DC20-50V | V+ | 電源正端 | A+ | 電機接線 | | A- | B+ | B- |
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