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三相步進電機驅(qū)動器

BL3722三相步進電機驅(qū)動器

  DV3722是基于DSP控制的三相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP控制芯片和三相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC170V-260V,適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時,力矩遠大于二相和五相混合式步進電機,定位精度*高可達60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于木工雕刻機、數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝設(shè)備、陶瓷設(shè)備、玻璃設(shè)備以及激光切割設(shè)備上。

特點
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細分,*高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● *高反應(yīng)頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過1.5s時,線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入,電壓范圍:AC170V-260V
● 相位記憶功能(注:輸入停止超過3秒后,驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機相位,重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r,驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位)。
電流設(shè)定
  驅(qū)動器工作電流由D1-D4端子設(shè)定,運行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)(詳見下表)

運行電流(A)

1.3

1.6

2.1

2.3

2.5

3.0

3.2

3.5

D1

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

D2

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

D3

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

D4

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

運行電流(A)

4.0

4.5

5.0

5.3

5.8

6.2

6.5

7.0

D1

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

D2

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

D3

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

D4

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON


細分設(shè)定
  驅(qū)動器細分由D5-D8端子設(shè)定,共16檔,D9和D10為功能設(shè)定。附表如:細分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))

細分?jǐn)?shù)

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

D5

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

D6

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

D7

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D8

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

細分?jǐn)?shù)

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

D5

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

D6

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

D7

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D8

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

D9

ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號

OFF, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號

D10

自動檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖,ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運行)


注:可根據(jù)客戶要求定制細分?jǐn)?shù)!
!注意
1、輸入電壓低于AC170V高于AC260V時,驅(qū)動器會自動保護;
2、輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時需要接限流電阻,此款驅(qū)動器自帶24V的信號接口;
3、輸入脈沖信號下降沿有效;
4、驅(qū)動器的散熱風(fēng)扇在當(dāng)驅(qū)動器的溫度超過48゜時才開始工作;
5、驅(qū)動器溫度超過80゜度時驅(qū)動器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅(qū)動器溫度降到50度時,驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器;
6、過流(負(fù)載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);
7、無電機故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線,排除后需要重新上電恢復(fù)。
!故障現(xiàn)象對應(yīng)(電源燈POW燈除外)
1、模塊過流:單紅燈(ALM燈)常亮
2、驅(qū)動過熱:紅燈(ALM燈)與兩綠燈(PU燈和DR燈)交替亮
3、無電機: 紅燈(ALM燈)與DR燈交替亮
4、欠壓: 紅燈(ALM燈)與DR燈同亮
5、過壓: 紅燈(ALM燈)快閃
驅(qū)動器接線、尺寸示意圖


引腳功能說明

端口

定義

接頭針腳號

標(biāo)記符號

功能

注釋

DB15

1

PU+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻

2

PU-

DP9= OFF, PU為步進脈沖信號

下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大于4V,脈沖寬度>2.5μS

DP9=ON, PU為正相步進脈沖信號

3

DR+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻

4

DR-

DP9= OFF, DR為方向控制信號

用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大于4V,脈沖寬度>2.5μS

DP9=ON, DR為反向步進脈沖信號

7

MF+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻

8

MF-

電機釋放信號

有效(低電平)時關(guān)斷電機接線電流,驅(qū)動器停止工作,電機處于自由狀態(tài)

9

ALM+

驅(qū)動器故障輸出信號光電隔離正端

驅(qū)動器出現(xiàn)過流、過熱故障時,驅(qū)動器輸出故障信號,該信號有效(低電平)

10

ALM-

驅(qū)動器故障好輸出信號光電隔離負(fù)端


11

RDY+

驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端

驅(qū)動器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平)

12

RDY-

驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端


13

24PU+

輸入信號光電隔離正端

+24V可驅(qū)動

14

24DR+

輸入信號光電隔離正端

+24V可驅(qū)動

15

24MF+

輸入信號光電隔離正端

+24V可驅(qū)動

電機、電源端

1、2

L、N

電源

電源:AC170-260V

3

PE

地線

大地(內(nèi)接驅(qū)動器外殼)

4

U

電機接線

 






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