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| [長(zhǎng)沙無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器]步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器常見問題解答 |
| 什么叫步長(zhǎng)沙無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的相數(shù)，客戶如何選擇幾相的步進(jìn)電機(jī)？ 步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)就是指電機(jī)內(nèi)部的電磁線圈幾組，現(xiàn)階段常見的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不一樣，其步距角也不一樣，一般二相電機(jī)的步距夾角1.9度、三相為1.6度、五相的為0.72度。長(zhǎng)沙無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，客戶關(guān)鍵靠挑選不一樣相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)考慮步距角的規(guī)定。假如應(yīng)用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則相數(shù)將越來(lái)越?jīng)]有意義，客戶只需在驅(qū)動(dòng)器上更改細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以更改步距角。 應(yīng)用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)有哪些特別要求? 驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后將對(duì)電機(jī)的運(yùn)作特性造成質(zhì)的飛躍，可是這一切都是由驅(qū)動(dòng)器自身造成的，和電機(jī)及自動(dòng)控制系統(tǒng)不相干。在應(yīng)用時(shí)，客戶*一必須留意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的更改，這一點(diǎn)將對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)過(guò)的步進(jìn)數(shù)據(jù)信號(hào)的頻率有影響，由于細(xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將縮小，規(guī)定步進(jìn)數(shù)據(jù)信號(hào)的頻率要相對(duì)提升。以1.9度步進(jìn)電機(jī)為例子：驅(qū)動(dòng)器在越雷池情況時(shí)步距夾角0.9度，而在十細(xì)分時(shí)步距夾角0.18度，那樣在規(guī)定電機(jī)轉(zhuǎn)速比同樣的狀況下，自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)過(guò)的步進(jìn)數(shù)據(jù)信號(hào)的頻率在十細(xì)分時(shí)為越雷池運(yùn)作時(shí)的5倍 什么叫維持轉(zhuǎn)距(HOLDINGTORQUE)？ 驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后將對(duì)電機(jī)的運(yùn)作特性造成質(zhì)的飛躍，長(zhǎng)沙無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可是這一切都是由驅(qū)動(dòng)器自身造成的，長(zhǎng)沙無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)及自動(dòng)控制系統(tǒng)不相干。在應(yīng)用時(shí)，客戶*一必須留意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的更改，這一點(diǎn)將對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)過(guò)的步進(jìn)數(shù)據(jù)信號(hào)的頻率有影響，由于細(xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將縮小，規(guī)定步進(jìn)數(shù)據(jù)信號(hào)的頻率要相對(duì)提升。以1.9度步進(jìn)電機(jī)為例子：驅(qū)動(dòng)器在越雷池情況時(shí)步距夾角0.9度，而在十細(xì)分時(shí)步距夾角0.18度，那樣在規(guī)定電機(jī)轉(zhuǎn)速比同樣的狀況下，自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)過(guò)的步進(jìn)數(shù)據(jù)信號(hào)的頻率在十細(xì)分時(shí)為越雷池運(yùn)作時(shí)的5倍。 步進(jìn)電機(jī)精度為是多少？是不是積累？ 一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3~5%。步進(jìn)電機(jī)單步的誤差并不會(huì)危害到下一步長(zhǎng)沙無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的精度，因而步進(jìn)電機(jī)精度不積累。 步進(jìn)電機(jī)的表面溫度容許做到是多少？ 步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高*先會(huì)使電機(jī)的永磁材料去磁，進(jìn)而造成扭矩降低甚至是遺失。因而電機(jī)表面容許的*高溫度應(yīng)在于不一樣電機(jī)永磁材料的去磁點(diǎn)。一般來(lái)說(shuō)，永磁材料的去磁點(diǎn)都會(huì)攝氏度130度之上，因而步進(jìn)電機(jī)表面溫度在攝氏度80~九十度徹底一切正常。 為何步進(jìn)電機(jī)的扭矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速比上升而降低？ 步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)各相繞阻的電感器將產(chǎn)生一個(gè)反方向感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反方向感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)越大。在它的功效下，電機(jī)隨頻率(或速率)的擴(kuò)大而相電壓減少，進(jìn)而造成扭矩降低。 為何長(zhǎng)沙無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)低速檔進(jìn)能夠一切正常運(yùn)行，但若高過(guò)一定速率就無(wú)法啟動(dòng)并伴隨嘯鳴叫聲？ 為何步進(jìn)電機(jī)低速檔時(shí)能夠一切正常運(yùn)行，但若高過(guò)一定速率就無(wú)法啟動(dòng)，并伴隨嘯鳴叫聲？步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)性能參數(shù)：滿載起動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在滿載狀況下可以一切正常起動(dòng)的單脈沖頻率，假如單脈沖頻率高過(guò)該值，電機(jī)不可以一切正常起動(dòng)，很有可能產(chǎn)生丟步或匝間。在有負(fù)荷的狀況下，起動(dòng)頻率需有加快全過(guò)程，即起動(dòng)頻率較低，隨后按一定瞬時(shí)速度升至所期待的高頻率(電機(jī)轉(zhuǎn)速比從低速檔升到髙速)。滿載起動(dòng)頻率一般為電機(jī)運(yùn)行一圈所需脈沖數(shù)的2倍。 怎樣擺脫兩相混合式教學(xué)步進(jìn)電機(jī)在低速檔運(yùn)行時(shí)的震動(dòng)和噪音？步進(jìn)電機(jī)低速檔旋轉(zhuǎn)時(shí)震動(dòng)和噪音大是其原有的缺陷，一般可選用下列計(jì)劃方案來(lái)擺脫：A、如步進(jìn)電機(jī)恰好工作中在共震區(qū)，可根據(jù)必變傳動(dòng)比提升步進(jìn)電機(jī)運(yùn)作速率。B、選用含有細(xì)分作用的驅(qū)動(dòng)器，它是*常見的，*簡(jiǎn)單的方式。由于細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的相電壓轉(zhuǎn)變較越雷池型輕緩。C、換為步距長(zhǎng)沙無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五相步進(jìn)電機(jī)，或兩相細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)。D、換為直流電或溝通交流伺服電機(jī)電機(jī)，基本上能夠徹底擺脫振動(dòng)和噪音，但成本費(fèi)較高。E、在電機(jī)軸上加帶磁液壓阻尼器，銷售市場(chǎng)上現(xiàn)有這類商品，但機(jī)械系統(tǒng)更改很大。 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是不是能意味著精度？ 步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)性本質(zhì)上是一種電子器件減振技術(shù)性，其關(guān)鍵目地是變?nèi)趸蚯宄竭M(jìn)電機(jī)的低頻震動(dòng)，提升電機(jī)的運(yùn)行精度僅僅細(xì)分技術(shù)性的一個(gè)附加作用。例如針對(duì)步進(jìn)夾角1.9度的兩相混合式教學(xué)步進(jìn)電機(jī)，長(zhǎng)沙無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器假如細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為4，那麼電機(jī)的運(yùn)行屏幕分辨率為每一個(gè)單脈沖0.四十五度，電機(jī)的精度可否做到或貼近0.四十五度，還在于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流量操縱精度等其他要素。不一樣生產(chǎn)廠家的細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器精度很有可能區(qū)別非常大，細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度會(huì)難操縱。 |
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