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| [無(wú)錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器]一文簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)的丟步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象 |
| 步進(jìn)電機(jī)一般狀況下能以開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的方法驅(qū)動(dòng)器負(fù)荷，但在這里一標(biāo)準(zhǔn)下，命令和具體步進(jìn)非常容易存有失步的狀況，而造成的并發(fā)癥，堵轉(zhuǎn)也是步進(jìn)電機(jī)不能逃避的難題。 就現(xiàn)階段來(lái)看，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的閉環(huán)控制/伺無(wú)錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器服電機(jī)控制器遭受了行專(zhuān)業(yè)人士的青睞，閉環(huán)控制控制器以其優(yōu)良的提升步進(jìn)電機(jī)特性和提升轉(zhuǎn)速比，校檢失步等優(yōu)點(diǎn)，使之變成取代高成本費(fèi)伺服電機(jī)電機(jī)的*好計(jì)劃方案。 那麼在步進(jìn)自動(dòng)控制系統(tǒng)中怎樣更強(qiáng)的運(yùn)用閉環(huán)控制控制器?提議在維持其原先的實(shí)際操作方法不會(huì)改變的狀況下，根據(jù)提升操縱作用和更改特性的方法開(kāi)展實(shí)際操作。 *先，先來(lái)掌握提升控制器的二種不一樣安裝方法： (1)在電機(jī)改裝轉(zhuǎn)動(dòng)增加量編碼器，是典型性的步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)作用；(2)在傳動(dòng)系統(tǒng)端改裝轉(zhuǎn)盤(pán)式編碼器或平行線(xiàn)挪動(dòng)光柵尺，這類(lèi)方法是終端設(shè)備部位伺服無(wú)錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)作用，即終端設(shè)備閉環(huán)控制，可做為光柵尺數(shù)顯式應(yīng)用，其優(yōu)勢(shì)是清除齒輪傳動(dòng)中出現(xiàn)的背隙偏差； 次之，能夠合理處理步進(jìn)電機(jī)在髙速失步、負(fù)載堵轉(zhuǎn)、過(guò)沖等缺點(diǎn)，和負(fù)載堵轉(zhuǎn)維護(hù)，并使一般步進(jìn)電機(jī)原先*大轉(zhuǎn)速比的每分300轉(zhuǎn)提高到每分1000轉(zhuǎn)，并且無(wú)須但心失步和堵轉(zhuǎn)，運(yùn)作時(shí)出現(xiàn)負(fù)載堵轉(zhuǎn)，控制器將全自動(dòng)減少轉(zhuǎn)速比試著根據(jù)，如仍不通過(guò)則維護(hù)關(guān)機(jī)傳出報(bào)警，待處理常見(jiàn)故障后可再次運(yùn)行到指定位置，不用重新定位無(wú)錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器； 第三，步進(jìn)電機(jī)精準(zhǔn)無(wú)錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器度徹底由編碼器或光柵尺決策，因而其精度無(wú)錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等級(jí)由原先的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分化測(cè)算，改成編碼器線(xiàn)數(shù)細(xì)分化無(wú)錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器測(cè)算，如：編碼器線(xiàn)數(shù)是25無(wú)錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器00線(xiàn)，根據(jù)控制器4內(nèi)無(wú)錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器存超頻，即2,500X4=10,000，其細(xì)分化為10,000個(gè)單脈沖步進(jìn)電轉(zhuǎn)一圈，步進(jìn)夾角：0.036度。 *終，提升及時(shí)數(shù)據(jù)信號(hào)反饋機(jī)制閉環(huán)控制作用：控制器即時(shí)同歩將步進(jìn)電機(jī)位置信息和常見(jiàn)故障反饋機(jī)制回上位機(jī)，控制器接受上位機(jī)傳出特定部位單脈沖操縱數(shù)據(jù)信號(hào)，并同歩傳出單脈沖操縱步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)行全過(guò)程中，控制器意見(jiàn)反饋已經(jīng)運(yùn)作信息內(nèi)容無(wú)錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器操縱數(shù)據(jù)信號(hào)給上位機(jī)，確定到指定無(wú)錫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器位置后傳出及時(shí)反饋機(jī)制回上位機(jī)，進(jìn)行一個(gè)精準(zhǔn)定位指令周期，再次下一精準(zhǔn)定位指令周期。 |
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