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無刷電機驅動電路之三相全橋驅動電路

　　下圖為無刷電機的三相全橋驅動電路，使用六個N溝道的MOSFET管(Q1～Q6)做功率輸出元件，工作時輸出電流可達數(shù)十安。為便于描述，該電路有以下默認約定：Q1/Q2/Q3稱做驅動橋的“上臂”，Q4/Q5/Q6稱做“下臂”。

　　

詳細無刷電機驅動程序_五款無刷電機驅動電路


　　圖中R1/R2/R3為Q1/Q2/Q3的上拉電阻，連接到二極管和電容組成的倍壓整流電路(原理請自行分析)，為上臂驅動管提供兩倍于電源電壓(2&TImes;11V)的上拉電平，使上臂MOSFET在工作時有足夠高的VGS壓差，降低MOSFET大電流輸出時的導通內(nèi)阻，詳細數(shù)據(jù)可參考MOS管DataSheet。

　　上臂MOS管的G極分別由Q7/Q8/Q9驅動，在工作時只起到導通換相的作用。下臂MOS由MCU的PWM輸出口直接驅動，注意所選用的MCU管腳要有推挽輸出特性。


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